… е родена е на 11 декември 1996 г. в Тарзана, Калифорния.
Тя е най-малкото дете на интериорката Шери Домасин и професионалния треньор Питър Стайнфелд.
Нейният чичо е фитнес треньорът и актьор Джейк Стайнфелд, а нейният прачичо е детският актьор Лари Домасин.
Нейната първа братовчедка, актрисата Тру О’Брайън, се появява в телевизионни реклами, докато Хейли е на осем години, която я вдъхновява да се пробва в актьорското майсторство.
Бащата на Стайнфелд е евреин, а нейната майка е християнка.
Нейният дядо Рикардо Домасин е наполовина филипинец и наполовина афроамериканец.
Хейли израства в Агура Хилс и по-късно в Таузънд Оукс, Калифорния.
Има кратка връзка (2017-2018) с Найл Хоран, вокал на ирландско-британската бой група Уан Дайрекшън.
